Поскольку я не мог найти ответ, я сам написал наивную реализацию. Работает достаточно хорошо.
Примеры
Я нарисовал все примеры вручную в Paint, поэтому они не очень точны - этого было достаточно, чтобы протестировать некоторые основы.
а) Небольшое вращение.
Источник:
Результат:
б) Различные стороны
Источник:
Результат:
в) Перспектива
Источник:
Результат:
Код
(он специализирован для моего случая использования, но его легко адаптировать):
// _Corners are, well, the 4 corners in the source image
// _Px is an array of pixels extracted from the source image
public void Rescale ()
{
RescaleImage (
_Corners[0],
_Corners[1],
_Corners[3],
_Corners[2],
100,
100);
}
private void RescaleImage (PointF TL, PointF TR, PointF LL, PointF LR, int sx, int sy)
{
var bmpOut = new Bitmap (sx, sy);
for (int x = 0; x < sx; x++) {
for (int y = 0; y < sy; y++) {
/*
* relative position
*/
double rx = (double) x / sx;
double ry = (double) y / sy;
/*
* get top and bottom position
*/
double topX = TL.X + rx * (TR.X - TL.X);
double topY = TL.Y + rx * (TR.Y - TL.Y);
double bottomX = LL.X + rx * (LR.X - LL.X);
double bottomY = LL.Y + rx * (LR.Y - LL.Y);
/*
* select center between top and bottom point
*/
double centerX = topX + ry * (bottomX - topX);
double centerY = topY + ry * (bottomY - topY);
/*
* store result
*/
var c = PolyColor (centerX, centerY);
bmpOut.SetPixel (x, y, c);
}
}
bmpOut.Save (_Path + "out5 rescale out.bmp");
}
private Color PolyColor (double x, double y)
{
// get fractions
double xf = x - (int) x;
double yf = y - (int) y;
// 4 colors - we're flipping sides so we can use the distance instead of inverting it later
Color cTL = _Px[(int) y + 1, (int) x + 1];
Color cTR = _Px[(int) y + 1, (int) x + 0];
Color cLL = _Px[(int) y + 0, (int) x + 1];
Color cLR = _Px[(int) y + 0, (int) x + 0];
// 4 distances
double dTL = Math.Sqrt (xf * xf + yf * yf);
double dTR = Math.Sqrt ((1 - xf) * (1 - xf) + yf * yf);
double dLL = Math.Sqrt (xf * xf + (1 - yf) * (1 - yf));
double dLR = Math.Sqrt ((1 - xf) * (1 - xf) + (1 - yf) * (1 - yf));
// 4 parts
double factor = 1.0 / (dTL + dTR + dLL + dLR);
dTL *= factor;
dTR *= factor;
dLL *= factor;
dLR *= factor;
// accumulate parts
double r = dTL * cTL.R + dTR * cTR.R + dLL * cLL.R + dLR * cLR.R;
double g = dTL * cTL.G + dTR * cTR.G + dLL * cLL.G + dLR * cLR.G;
double b = dTL * cTL.B + dTR * cTR.B + dLL * cLL.B + dLR * cLR.B;
Color c = Color.FromArgb ((int) (r + 0.5), (int) (g + 0.5), (int) (b + 0.5));
return c;
}