У меня была эта ошибка из-за неудачной компиляции MSBuild в файле проекта, преобразованном из более ранней версии VS в VS2010 и .NET 4.0.На самом деле это был проект веб-развертывания, и решение, которое работало для меня, заключалось в добавлении следующих записей в раздел PropertyGroup в начале файла MSBuild :
<ProductVersion>10.0.11107</ProductVersion>
<TargetFrameworkVersion>v4.0</TargetFrameworkVersion>
Возможно, они автоматически обновляются при преобразовании других типов проектов в VS2010, но их не было в моем файле проекта Web Deployment после его преобразования.