scrollTop (IIRC) - это место, где в документе прокручивается верхняя часть страницы. scrollTo прокручивает страницу так, чтобы верхняя часть страницы была там, где вы указали.
Здесь вам нужны стили, управляемые Javascript. Скажем, если вы хотите, чтобы div находился вне экрана, и прокрутите его справа, вы должны установить левый атрибут div в ширину страницы, а затем уменьшать его на определенную величину каждые несколько секунд, пока не достигнете нужного места. *
Это должно указать вам правильное направление.
Дополнительно: извините, я подумал, что вы хотели, чтобы отдельный div извлекался откуда-то (вроде как этот сайт иногда делает), а не перемещал всю страницу в раздел. Правильное использование анкеров позволит достичь этого эффекта.