Возможно, вам придется отключить DirectorySlash
, иначе все будет перенаправлено обратно на косую черту. Попробуйте что-то подобное в вашем файле .htaccess:
DirectorySlash Off
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)/$ /$1 [L]
Если у вас есть другие правила перезаписи в вашем файле .htaccess, вам может понадобиться найти подходящее место для вставки этих правил.