У меня была проблема, о которой упоминает @jyap с процессами зомби. Единственный способ очистить их - перезагрузить компьютер. Однако я заметил, что мои друзья, работающие над одним и тем же проектом, столкнутся с той же проблемой, но могут убить симулятор, не создавая процесс зомби. Я полностью удалил Xcode и переустановил его, и, хотя я все еще получаю сообщение об ошибке, он не создает зомби-процессы, поэтому мне не нужно перезагружаться.
До того, как я это сделал, я использовал этот действительно уродливый обходной путь: измените идентификатор своего приложения и снова запустите. В итоге вы получите ненужные копии приложения в симуляторе, но можете отложить перезагрузку на некоторое время.