Более полное решение будет иметь новую кисть, ссылающуюся на HighlightColor:
<Style TargetType="ListBox">
<Setter Property="ItemContainerStyle">
<Setter.Value>
<Style TargetType="ListBoxItem">
<Style.Resources>
<SolidColorBrush x:Key="{x:Static Member=SystemColors.InactiveSelectionHighlightBrushKey}"
Color="{DynamicResource ResourceKey={x:Static Member=SystemColors.HighlightColorKey}}" />
</Style.Resources>
</Style>
</Setter.Value>
</Setter>
</Style>
Это гарантирует, что он использует тот же цвет и соответствует системной теме (даже если системная тема изменяется во время выполнения, благодаря DynamicResource).
Кстати, последние версии WPF, похоже, больше не используют «ControlBrush» для этого, но более уместно «InactiveSelectionHighlightBrush».