С протестированным пакетом TCPDF по умолчанию dejavusans и freeserif и оба шрифта работают с литовскими символами.Я также набрал несколько русских символов, и они тоже работали.Я использовал этот код для проверки:
$this->pdf = new \TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, true, 'UTF-8', false);
$this->pdf->AddPage();
$this->pdf->SetFont('dejavusans', 'B', 20); // UTF8 fonts with lithuanian support: freeserif, dejavusans
$this->pdf->Write(0, 'ąžūčšęėųįĄŽŪČŠĘĖŲĮ Превед Кросавчег!', '', 0, 'C', true, 0, false, false, 0);