Вы можете сделать это с помощью HTTP, но если вы хотите двунаправленную связь в режиме реального времени, и телефон будет находиться в той же сети, что и сервер (без проблем с брандмауэром), может быть проще использовать сокеты напрямую.Многое зависит от того, как сервер общается с роботом;если сервер уже имеет веб-интерфейс, вы, конечно, хотите, чтобы ваш Android-клиент имел на это право.Ищите класс HttpClient .