Получить строку [] всех строк:
string[] lines = System.IO.File.ReadAllLines("yourfile.csv");
Затем переберите и разбейте эти строки (это подвержено ошибкам, поскольку не проверяет запятые в полях, разделенных кавычками):
foreach (string line in lines)
{
string[] items = line.Split({','}};
}