Да, но это зависит от того, какой сервер вы используете.
Если Apache, один из самых распространенных способов - это создать файл .htaccess и использовать правила перезаписи для объявления различных маршрутов, которые использует ваш сайт.
Ниже приведен очень простой пример, хотя не обязательно лучший способ.Есть вещи, которые вы можете сделать, чтобы сделать его более гибким, но я считаю, что это выходит за рамки этого вопроса.Что бы это ни стоило, я предпочитаю универсальный маршрут, который передает обработку маршрута моей структуре.
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteRule ^news/(.*)$ news.php?item=$1 [NC,L,QSA]
RewriteRule ^about-us/$ about-us.php [NC,L,QSA]
</IfModule>