avdmanager используется только для создания / перемещения / удаления avds.
GUI может использоваться только в Android Studio (я думаю, что GUI является частью плагина Idea, а ненезависимое приложение, как раньше в Eclipse)
Для запуска эмулятора из консоли используйте:
Для списка доступных AVD:
~/Library/Android/sdk/tools/emulator -list-avds
Для запуска эмулятора:
~/Library/Android/sdk/tools/emulator @AVD_NAME
@
- обязательно