вот простой пример
<Grid>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition/>
</Grid.RowDefinitions>
<Menu Grid.Row="0">
<MenuItem Header="File"/>
<MenuItem Header="Another"/>
</Menu>
<Grid x:Name="contentGrid" Grid.Row="1">
</Grid>
</Grid>

надеюсь, это поможет