Это правильный путь: объявите ваш barButtonItem (в данном случае rightBarButtonItem) и добавьте его setTitleTextAttributes.
navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Go!", style: .plain, target: self, action: #selector(yourFuncDestination))
после того, как вы можете добавить атрибуты заголовка
navigationItem.rightBarButtonItem?.setTitleTextAttributes([.font : UIFont.systemFont(ofSize: 18, weight: .bold), .foregroundColor : UIColor.white], for: .normal)
, которые вы можете изменитьразмер, вес (жирный, тяжелый, обычный и т. д.) и цвет, какой вы предпочитаете ... Надеюсь, это поможет:)