Да, вы можете получить данные, но они могут понадобиться в вашем манифесте, если вы делаете неявные намерения ...
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<data android:scheme="http"/>
</intent-filter>
И затем, если вы хотите, чтобы данные создали новый URL, сделайте это в своей деятельности:
Uri data = this.getIntent().getData();
url = new URL(data.getScheme(), data.getHost(), data.getPath());