Это работает везде, включая Safari5 и Fx5 на OSX
ДЕМО ЗДЕСЬ
Без миллисекунд:
var date_test = new Date("2011-07-14 11:23:00".replace(/-/g,"/"));
С миллисекундами в отметке времени
var timestamp = "2011-05-12 16:50:44.055";
var dateParts = timestamp.split(".");
var date_test = new Date(dateParts[0].replace(/-/g,"/"));
var millisecs = date_test.getTime()+parseInt("1"+dateParts[1]);
alert(millisecs+"\n"+new Date(2011,4,12,16,50,44,55).getTime());