В разделе «Отладка» есть пункт «Присоединить к процессу». Это будет делать именно то, что вы хотите.
Используйте столбец Заголовок, чтобы указать, к какому экземпляру devenv.exe вы хотите подключиться (обратите внимание, что я запустил присоединение в BinaryFileSearch, но я присоединяюсь к FixClientNoteRTF).
Он не позволяет вам присоединиться к себе, потому что, если вы достигнете точки останова, пользовательский интерфейс перестанет отвечать и как вы скажете ему перейти или продолжить?