Я решил проблему, и если кому-то нужно решение, я пишу здесь:
HttpURLConnection http = (HttpURLConnection) new URL(highscoreGlobal).openConnection();
http.setRequestMethod("GET"); //You don't need to set this because HttpURLConnection works with GET in default, but anyway
http.setReadTimeout( 15*1000); //Timeout, 15 seconds.
http.connect();
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader( http.getInputStream()));
И reader.nextLine()
даст вам вывод. В моем случае SQL-запрос возвращает 1, если вставка прошла успешно.