Вы можете попросить их ввести определенное число для выхода, например, -1, или символ, подобный 'q', а затем просто break
из вашего цикла.
Я бы просто добавил более высокий уровеньменю:
Please choose:
[B]egin // prompt for numbers
[Q]uit // `break` out of your loop