Ключ params будет основан на имени вашего класса. Rails ожидает, что имена классов будут в смешанном регистре (например, BasicCase), и создает ключ param, используя нижний регистр и разделяя слова подчеркиванием.
Вы можете проверить это в консоли Rails, используя #underscore:
1.9.2p290 :001 > "BasicCase".underscore
=> "basic_case"
Я полагаю, вы назвали свой класс Form3C, который становится form3_c, как предложил Дилан.
Возможно, вы захотите переименовать обе ваши модели в BasicCase и Form3c, что должно дать вам параметры basic_case_id и form3c.