Спасибо за ответы всем.
Я выполнил вышеописанные шаги, но когда я запускал приложение под симулятором или на iPad, оно продолжало просто использовать раскадровку iPhone.
Почему-то, когда я изменил целевое устройство на Universal вместо iPhone, Xcode (v5.0) не обновил файл app-Info.plist для включения раскадровки iPad, поэтому мне пришлось вручную добавить следующую запись (используя plistредактор в Xcode):
Основное имя файла основной раскадровки (iPad) ==> MainStoryboard_iPad