Если вы добавите их (например, событие загрузки) в список, вы можете использовать LINQ:
Dim checkedRadioButton as RadioButton
checkedRadioButton =
radioButtonList.FirstOrDefault(Function(radioButton) radioButton.Checked))
Это должно быть в порядке, поскольку проверяется не более одного.
EDIT
Еще лучше: просто запросите коллекцию Controls GroupBox:
Dim checkedRadioButton as RadioButton
checkedRadioButton =
groupBox.Controls.OfType(Of RadioButton)().FirstOrDefault(Function(radioButton) radioButton.Checked))
Имейте в виду, что это вызовет проблемы, если в групповой коробке нет кнопок RadioBut!