Самый простой способ - установить флаг, который говорит, что вы показали инструкции к приложению. Вы можете сохранить их в пользовательских значениях по умолчанию.
Таким образом, вы бы поместили что-то подобное в делегат приложения.
static NSString* const kAppHasShownStartupScreen = @"kAppHasShownStartupScreen";
BOOL hasShownStartup = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] boolForKey:kAppHasShownStartupScreen];
if(hasShownStartup)
{
window.rootViewController = //your normal startup view controller
}
else
{
window.rootViewController = //your new view controller with instructions
[[NSUserDefaults standardUserDefaults] setBool:YES forKey:kAppHasShownStartupScreen];
}