Я думаю, вы можете просто добавить его так же, как и любое другое поле:
например
rails g migration add_parent_id_to_foo parent_id:string
или
class AddParentIdToFoo < ActiveRecord::Migration
def self.up
add_column :foos, :parent_id, :string (or integer or whatever)
end
def self.down
remove_column :foos, :parent_id
end
end