Я не знаю о MacOSX. Но в Linux Ubuntu мне нужно написать файл в папке etc / udev / rules.d. имя файла 90-android.rules
С содержанием
SUBSYSTEM == "usb", SYSFS {idVendor} == "0bb4", SYMLINK + = "android_adb", MODE = "0666"
SUBSYSTEM == "usb", SYSFS {idVendor} == "18d1", SYMLINK + = "android_adb", MODE = "0666"
SUBSYSTEM == "usb", SYSFS {idVendor} == "22b8", SYMLINK + = "android_adb", MODE = "0666"
Поиск же в Google. вы получите что-то связанное