Да - для URL вполне допустимо иметь идентификатор фрагмента (обозначается хешем) без строки запроса (обозначается знаком вопроса).
Как показывает RFC-3986 , как части запроса, так и части фрагмента являются необязательными и не связаны с точки зрения их необязательности.