Удаление Edge Response в SIFT

Question

В статье Лоу, раздел 4.1, отношение главных кривизн с использованием матрицы Гессе используется для исключения точек, которые могут принадлежать ребру.

В статье не указывается, рассчитывается ли матрица Гессе на исходном изображении или DoG.В реализации Роба Хесса он применяется к DoG с указанной октавой и интервалом.

У меня вопрос , почему Гессенская матрица применяется к DoG для определения точек, которые являются потенциальными ребрами?

Из учебника Уткарша я понимаю, что предполагается, что гессиан подобен обнаружению угла Харриса.Разница в том, что матрица Гессе является производной второго порядка.Поэтому я пришел к выводу, что гессиан должен быть применен к исходному изображению.

Можете ли вы указать мне на соответствующие ресурсы, которые объясняют, как используется гессиан?

Answer 1

В документе SIFT указывается, что входными данными для вычисления матрицы Гессена действительно является DoG. DoG не является картой ребер, потому что она не двоичная. Тем не менее, он устраняет шум и подчеркивает особенности, которые проявляются на этом уровне DoG. По сути, пиксели высокого значения DoG являются наиболее важными функциями для работы на этом уровне.

Спасибо.