Обычно я делаю это при работе с ассоциативными массивами:
foreach ($assoc_array as $key => $value) {
//do something
}
Это будет хорошо работать и с неассоциативными массивами. Ключ $ будет значением индекса. Если вы предпочитаете, вы можете сделать это тоже:
foreach ($array as $indx => $value) {
//do something
}