Согласитесь, что нет совпадений в вашем примере.
Если вы имеете в виду оба столбца в одном из них, то вам нужен запрос, подобный этому, или вам нужно пересмотреть структуру данных.
Select TableA.Col1, TableA.Col2, TableB.Val
FROM TableA
INNER JOIN TableB
ON TableA.Col1 = TableB.Col1 OR TableA.Col2 = TableB.Col2
OR TableA.Col2 = TableB.Col1 OR TableA.Col1 = TableB.Col2