очень просто: используйте "\ n"
String aString1 = "abcd";
String aString2 = "1234";
mSomeTextView.setText(aString1 + "\n" + aString2);
\ n соответствует символу ASCII 0xA, который является 'LF' или переводом строки
\ r соответствует символу ASCII 0xD, который равен 'CR' или возврату каретки
это восходит к самым первым пишущим машинкам, где вы можете выбрать только перевод строки (и введите только строку ниже) или перевод строки + возврат каретки (который также перемещается в начало строки)
в Android / java \ n соответствует возврату каретки + перевод строки, в противном случае вы просто «перезаписали бы» ту же строку