Эти ребята предлагают Gesture Authoring Tool для определения жестов, записывая людей, выполняющих движение.Это бесплатно для некоммерческого использования
GAT от Omek
Говорят, что он также поддерживает Kinect (не с Kinect SDK, а с их собственным).Я попробовал это с камерой Asus Xation, и она отлично работала.