Вот пример использования функций подчеркивания.
var exampleArray = [{name: 'moe', age: 40}, {name: 'larry', age: 50}, {name: 'curly', age: 60}];
var finalArray = _.compact(_.pluck(exampleArray,"name")).join(",");
Окончательный результат будет "мо, Ларри, Кудрявый"