Нет.При использовании итератора вы ничего не знаете о позиции - фактически, итератор может быть бесконечным.
Кроме того, словарь не упорядочен .Поэтому, если вам это нужно, например, для вставки запятых между элементами, вы должны взять элементы, отсортировать их, и они перебирают список (key, value) кортежей.И при итерации по этому списку вы можете легко посчитать количество итераций и, таким образом, узнать, когда у вас есть последний элемент.