Выбор элементов по id в jQuery - один из немногих селекторов, которые не получат снижение производительности, если на странице много элементов.
Если, с другой стороны, вы выбираете элементы на основе значения класса или атрибута, вы увидите значительное снижение производительности. Если вы беспокоитесь о производительности, также убедитесь, что вы кэшировали селекторы jquery, сохраняя селекторы в переменных для повторного использования.
var element = $("#specificElement");
console.log(element.val());