Я должен был изменить то, что у вас было:
<systemPath>${java.home}/../lib/tools.jar</systemPath>
к явному пути, используя JDK, а не JRE, как сказал bmargulies:
<systemPath>C:/Program Files/Java/jdk1.6.0_24/lib/tools.jar</systemPath>
Надеюсь, это поможет.