XML-комментарии не компилируются в сборку - они помещаются в отдельный XML-файл. Если это ваша сборка или файл XML поставляется вместе со сборкой, которую вы пытаетесь проанализировать, то Reflector автоматически подберет их. Если нет - у вас нет вариантов, извините ...
Изменить: Во всяком случае, эти комментарии не будут отображаться вместе с вашим кодом - вы увидите их под окном разборки в формате документации.
Edit2: Похоже, что вы можете отображать свои XML-комментарии встроенными, если хотите - есть опция для этого в диалоге настроек. Не знал этого! :)