Вы не можете сделать это на устройстве без джейлбрейка, приложение просто не будет установлено, если оно не содержит зарегистрированного профиля обеспечения.
Лучший способ, если вы не хотите создавать один профиль обеспечения для одного конкретного приложения, - это использовать подстановочный знак Team Provisioning Profile и создавать прямо из Xcode подключенное устройство.