Я не уверен, как вы хотите использовать Node.js с ".Net"? Node.js - интерпретатор JavaScript. Если вы хотите написать свой бэкэнд с Nodejs, вы можете взглянуть на socket.io.
Если вы хотите придерживаться ".Net", вы можете использовать Websockets напрямую, но это будет немного более низкий уровень, поскольку SignalR базируется на WebSockets.