Вы получаете эту ошибку, потому что в таблице разделов уже есть ряд данных.И эти строки имеют такие значения для instructor_id, которых нет в таблице инструкторов.
Чтобы создать ограничение в таблице, в которой уже есть некоторые данные, необходимо убедиться, что существующие данные действительны для этого ограничения, в противном случае создать это ограничение невозможно.
Итак, вам либо нужноудалите все данные из таблицы разделов или обновите значения instructor_id в таблице разделов, чтобы они совпадали с любыми значениями столбца instructor_id таблицы преподавателей.