Первая ссылка относится к Spring 4 и соответствует версиям Spring Security.Вы можете проверить это в файлах pom.xml.
Вторая ссылка связана с Spring 5 и Spring Security 5. Это не только непосредственно видно из версии, упомянутой в этой ссылке, но вы можете найтизависимость, прямо названная в документации Spring Security 5 .