Наконец, я нашел решение, например, я хочу получить новый токен с refresh_token_key, отправить его в формате json и изменить мой объект запроса.
Я получаю свой refresh_token_ken, помещаю его в строковую переменную, получаю объект запроса и изменяю тело следующим образом:
RequestObject roRefresh_Token = findTestObject('Authentication/Refresh Token');
def jsonStr = "{'RefreshToken':'"+GlobalVariable.Refresh_Token+"'}";
roRefresh_Token.setBodyContent(new HttpTextBodyContent(jsonStr, "UTF-8", "application/json"));
WS.sendRequest(roRefresh_Token)