получите сегодня без времени:
SELECT dateadd(day,datediff(day,0,GETDATE()),0)
получите вчерашний день без времени:
SELECT dateadd(day,datediff(day,1,GETDATE()),0)
запрос всех строк только вчера:
select
*
from yourTable
WHERE YourDate >= dateadd(day,datediff(day,1,GETDATE()),0)
AND YourDate < dateadd(day,datediff(day,0,GETDATE()),0)