Проблема возникла из-за того, что если в вашем проекте вы используете зависимости android firebase, вам нужно перейти на androidx.Это легко сделать с помощью Android Studio, но я разрабатываю свой проект с использованием VS Code.
Я попытался запустить приведенные ниже команды, и ошибка была исправлена:
ionic cordova plugin add cordova-plugin-androidx
ionic cordova plugin add cordova-plugin-androidx-adapter