Необходимо установить debugForkedMode
из maven-surefire-plugin
в значение true
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
<version>${maven-surefire-plugin.version}</version>
<configuration>
<debugForkedProcess>true</debugForkedProcess>
</configuration>
</plugin>
Затем добавить другую конфигурацию удаленной отладки на порт 5005.