Selenium создает временный профиль для каждого сеанса, поскольку в профилях хранятся все файлы cookie, история, кэш-память и настройки браузера. Ответ - нет, он не хранит файлы cookie или любую информацию из предыдущих сеансов.
Этоесли вы явно не переопределяете его с помощью пользовательского каталога профиля при создании экземпляра вашего драйвера