Когда вы запускаете плагины из cli, maven будет использовать ID выполнения: default-cli
.
Option # 1 - изменить ID выполнения в вашем pom.xml:
<plugin>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>default-cli</id>
Option #2 - указать идентификатор выполнения явно (работает с maven 3.3.1 )
mvn clean dependency:list@list