Этот вопрос немного широк, потому что трудно установить общее правило.
Мое эмпирическое правило:
"Многомодульный проект состоит из тех модулей / артефактов, которые должны всегда быть построенным вместе ".
Если вы просто хотите поделиться конфигурацией, вы можете использовать родительский POM, не используя мультимодуль.