Вы можете использовать это при условии, что ваша дата в формате БД datetime
SELECT CONCAT(
FLOOR(HOUR(TIMEDIFF(T1.START, T1.END)) / 24), ' D ',
MOD(HOUR(TIMEDIFF(T1.START, T1.END)), 24), ' H ',
MINUTE(TIMEDIFF(T1.START, T1.END)), ' M')
FROM TABLE1 T1