Просто проверьте, есть ли в строке US
, затем используйте RegEx, чтобы найти и заменить нежелательный текст:
let testString = "UK,US.HK.SYD,HK.US.BK,US.CA.MX";
let includesUS = testString.includes("US");
if(includesUS) {
let filteredString = testString.replace(/UK?,/, "");
console.log(filteredString);
}