Весь ваш XML-файл находится в пространстве имен. Первая строка
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9" ...
устанавливает пространство имен по умолчанию для всех элементов и, следовательно, для элемента loc
. Так что либо определите пространство имен с помощью
var select = xpath.useNamespaces({"ns0": "http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"});
и используйте его в выражении //ns0:loc
.
Или игнорируйте все пространства имен в элементах loc
с выражением предиката, таким как
//*[local-name()='loc']