COM и WSDL (WebService) являются отдельными технологиями, между ними нет прямого сотрудничества.
Вам нужно создать программу, чтобы переключаться между ними самостоятельно.
Если вы можете преобразовать WSDL в контракт WCF, вы можете вызвать его из VB6, создав программу, которая вызывает WebService с C #, и переведя ее в формат, который может вызываться COM.
В этом случае вам нужно самостоятельно собрать GUID, IDL и т. Д.
Для обзора и метода, пожалуйста, обратитесь к следующим статьям.
Совместимость (Руководство по программированию в C #)
Предоставление компонентов .NET Framework для COM
Однако обратите внимание, что не всегда возможно преобразовать WSDL в контракт WCF. В этом случае вам нужно создать программу, которая обращается к WebService с нуля или с использованием другой технологии.